La lignée des Valois fut fondée par Charles de France, fils de Philippe III le Hardi, et frère cadet de Philippe le Bel, qui avait reçu le Valois en apanage.
A la mort de Charles IV le Bel, dernier Capétien direct puisque n’ayant pas eu de fils pour lui succéder les barons choisirent pour le trône de France son cousin Philippe de Valois, fils de Charles.

La lignée des Valois, branche Capétienne collatérale, régna alors sur la France de 1328 à 1589, le trône passant ensuite aux Bourbons.